El
Yelmo es una gran masa granítica de color rosado, ubicado en la Pedriza, es sin
duda la roca más conocida de este paraje, con una altura de 1717 metros es uno de los riscos más altos de la Pedriza.
El
nombre de Yelmo, le fue designado por su semejanza a un yelmo medieval, por su
cercanía a Madrid es una de los escenarios más frecuentado por escaladores
deportivos, el primer escalador que ascendió el Yelmo fue Casiano del Prado en
1864.
El
Yelmo es un domo granítico, que desde la cara sur nos muestra su gran semejanza
con un yelmo, desde su base se eleva 95 metros por su cara norte y 150 metros
por su cara sur.